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攻克工业机器人核心技术短板 黄陂这家企业自研高精度减速机

来源: 发布时间:2021-10-15

“根据现有资料,我们正在实施生产的,是目前全球已知承载重量最大的RV减速机,承载重量达45吨,而其自身重量约为2吨。”近日,记者在位于祁家湾街道的武汉精华减速机有限公司车间内看到,技术人员正在对该RV减速机生产进行工艺调整。

 

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 生产车间

 

这台历时3年多研发、即将成型的机器人RV减速机,为国内某物质科学研究院定制,将应用于新型太阳能发电场景。武汉精华公司负责人余运清介绍,这台定制的RV减速机,其研发方案没有参考,创新的每一步极其艰难,历经多次修改,经过8个国家的相关专家论证后得到一致认可。生产周期为8个月的RV减速机即将面世,为这家国家级专精特新“小巨人”企业增加了新的含金量。

 

RV减速机是工业机器人的核心零部件之一。“我们经常看到流水线上的机械臂装配操作,这就是工业机器人的一种。如果将工业机器人当做人的手臂,减速机就是手臂的关节,它的高精度运作直接关系到产品质量好坏。”余运清介绍,减速机是工业机器人、高端自动化、高端数控机床等众多行业和领域不可或缺的核心零部件。

 

然而,用于工业机器人的高精度RV减速机的关键核心技术,多年来一直被国外企业掌握,被视为核心商业机密。从2012年起,余运清带领公司10多位技术人员挑战RV减速机。“我们经历了从材料、加工到精度的各种失败,经过不断地研发、实践,再研发,最后取得突破。”2014年,武汉精华自主研发的RV减速机,被湖北省科技厅鉴定为“整体技术达到国际先进水平”。

 

“减速机的精度决定了工业机器人手臂摆动的精度。”工业机器人对减速机精度要求非常高,甚至要小于一根头发丝直径的1/20。因生产、装备、技术难度大,对技术素质要求非常高,不仅仅是靠钱能“砸”出来的。

 

2015年底,公司股东们投入巨资引进了摆线磨齿机等尖端生产装备,嵌入了技术团队自主研发的软件,实现了软硬件的完美结合,从而使公司生产的RV减速机达到最高精度。

 

通过自主创新,精华公司已成为国内RV减速机生产的佼佼者,并参与了国家行业标准的制定。如今,其研发的RV减速机由最初的1个系列发展到5个系列,其大型化系列处于国际、国内领先地位,小型化系列处于国际领先地位,2017年研制出世界上已知最小的RV减速机,自重仅为0.37公斤,承载重量为45纳米。


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